GitLab

Criei uma variável pausado que indica se o aplicativo está em primeiro (false) ou em segundo plano (true).
Além disso, no onLocationChanged, fiz um loop que enquanto não obter uma nova localização (location == null) continua tentando pegar os dados.
Quando o aplicativo for para segundo plano, sai do loop para não ficar processando e consumindo recurso do celular.