Commit 57e242de authored by Wagner José Kramer Vieira's avatar Wagner José Kramer Vieira
Browse files

todo

parent 05ac2397
Para verificação de frente de robô:
Algoritmo de localização de polígonos (para achar os triângulos da frente dos robôs)
Calcular ponto médio dos lados de cada triângulo
Verificar se lados mais distantes são paralelos, se sim, verificar a distância entre pontos que não estão nessas retas, logo se sabe que são as laterais dos robôs.
Calcular média dos pontos mais próximos e afirmar que são a frente dos robôs.
Algoritmo de contagem de lados de polígono para identificar robôs.
\ No newline at end of file
Markdown is supported
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment